Velocista Arduino
Bienvenidos a todos los concursantes y amantes de la Robotica
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“Los Pollitos Dicen”
Competiciones de Robotica
-2o puesto en el proyecto “TuBot” de Robotica de la Universidad de Alcala de Henares.(2013)
-3o puesto en el concurso de Robotica “Madribot” del I.E.S Antonio Machado(2013)
-7a puesto en el concurso de Robotica “alcabot” de la Universidad de Alca de Henares(2013)
-17o puesto en el concurso de Robotica de “cosmobot” (2013)
el equipo
Gálvez
-
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introducción
“Los Pollitos Dicen” Es un robot sigue lineas (velocista)
Empezamos a construirlo a partir de un coche teledirigido modelo akerman.
donde le quite la dirección , El morro delantero y toda la parte de arriba “carrocería”
y a partir de ahí empece ha hacerle modificaciones
objetivos de diseño
El objetivo de diseño fue sobre todo que, a la hora de la verdad los sensores no nos me fallasen. Eso lo consegu&imosacute; con los sensores de array QTRC-8 claro que también necesitaban una gran rapidez del servo, como dato: Los pollitos dicen que tardo en dar 3 vuelta al circuito de 13 metros 39 segundos por tanto su velocidad media era de 1m/s.
sistema sensorial
contamos con un sistema sensorial de los mejores ya que son económicos, de buena calidad son fáciles de instalar y funcionan muy bien estos son los 3 paneles arrays de sensores QTRC-8 trata de una placa de circuito impreso con 8 sensores de 3 mm y con sus respectivos condensadores y resistencias.
sistema de tracción
El sistema de tracción del robot esta compuesto por un servo con capacidad de 15 kg máxima, da de sobra para mover el robot las ruedas están conectadas al servo mediante alambres rígidos así dirigiendo la dirección a un lado u a otro.
electrónica del robot
Todos los componentes del robot va conectado al Arduino, entre ellos los 3 paneles de sensores, salida del servo, transistor para el motor , indicador de velocidad, potenciometro etc...
